现代制造工程Issue(10)：79-84,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.10.011
多关节移动机械臂系统的快速终端滑模控制
Fast terminal sliding mode control for multi-joint mobile manipulator system
摘要
关键词
多关节移动机械臂系统/机械摩擦/模型误差/快速终端滑模控制/干扰估计分类
机械制造引用本文复制引用
彭伟,雷辉..多关节移动机械臂系统的快速终端滑模控制[J].现代制造工程,2021,(10):79-84,6.基金项目
河南省科技攻关项目(182102210150) （182102210150）
