机电工程技术2021，Vol.50Issue(9)：124-127,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.09.033
基于STM32的两轮自平衡车设计
The Design of the Two-wheel Self-balancing Vehicle System Based on STM32
摘要
关键词
平衡车/MPU6050/STM32/测量误差/Kalman滤波/数据融合/反馈/PID控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡斌,叶伟慧..基于STM32的两轮自平衡车设计[J].机电工程技术,2021,50(9):124-127,4.基金项目
广东省自然科学基金项目(编号:2018A0303130076) （编号:2018A0303130076）
广东海洋大学寸金学院青创项目(编号:2020CJXYQCJH04) （编号:2020CJXYQCJH04）
