机电工程技术2021，Vol.50Issue(9)：145-150,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.09.038
基于环境感知的果园机器人自主导航技术研究进展
Research Progress of Autonomous Navigation Technology for Orchard Robots Based on Environment Perception
摘要
关键词
果园机器人/自主导航/环境感知/控制决策分类
农业科技引用本文复制引用
莫冬炎,杨尘宇,黄沛琛,张世昂,朱立学..基于环境感知的果园机器人自主导航技术研究进展[J].机电工程技术,2021,50(9):145-150,6.基金项目
广东省重点领域科技研发计划项目(编号:2019B020223003) （编号:2019B020223003）
广东省乡村振兴战略专项资金项目(编号:粤农函[2019]1622号) （编号:粤农函[2019]1622号）
广东省现代农业产业技术体系创新团队项目(编号:粤农函[2019]1019号) （编号:粤农函[2019]1019号）
