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煤矿巷道架管机器人机械手爪设计

陈瑞云 宋和义

机电工程技术2021,Vol.50Issue(9):183-186,247,5.
机电工程技术2021,Vol.50Issue(9):183-186,247,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.09.047

煤矿巷道架管机器人机械手爪设计

Design of Electro-mechanical Brake for Extra-deep Mine

陈瑞云 1宋和义2

作者信息

  • 1. 淮河能源控股集团煤业公司,安徽淮南 232001
  • 2. 安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南 232001
  • 折叠

摘要

关键词

机械手爪/夹持/结构设计/仿真分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈瑞云,宋和义..煤矿巷道架管机器人机械手爪设计[J].机电工程技术,2021,50(9):183-186,247,5.

基金项目

淮南矿业(集团)有限责任公司直管科研项目 (集团)

机电工程技术

1009-9492

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