机电工程技术2021，Vol.50Issue(10)：117-120,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.10.028
基于机器视觉的果园林下割草机器人研究
Study on Orchard Undergrowth Mowing Robot Based on Machine Vision
摘要
关键词
割草机器人/机器视觉/路径规划/避障/图像处理分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李小敏,谌文,张日红,曾世亨..基于机器视觉的果园林下割草机器人研究[J].机电工程技术,2021,50(10):117-120,4.基金项目
广东省自然科学基金项目(编号:2019A1515011346) （编号:2019A1515011346）
广州市科技计划项目(编号:201804010480) （编号:201804010480）
2021年广东省科技创新战略专项资金项目(编号:pdjh2021b0245) （编号:pdjh2021b0245）
大学生创新创业训练项目(编号:202011347060) （编号:202011347060）
