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四旋翼无人机路径跟踪控制系统软硬件设计与实验研究

阚亚雄

机电工程技术2021,Vol.50Issue(10):156-159,179,5.
机电工程技术2021,Vol.50Issue(10):156-159,179,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.10.037

四旋翼无人机路径跟踪控制系统软硬件设计与实验研究

Design and Experiment of the Quadrotor UAVPath Tracking Control System

阚亚雄1

作者信息

  • 1. 镇江高等专科学校现代装备制造学院,江苏镇江 212028
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼无人机/嵌入式微处理器/Matlab/地面控制站

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

阚亚雄..四旋翼无人机路径跟踪控制系统软硬件设计与实验研究[J].机电工程技术,2021,50(10):156-159,179,5.

机电工程技术

1009-9492

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