切换拓扑下多自主体系统的事件触发一致性控制OA北大核心CSCDCSTPCD
Event-triggered consensus control of multi-agent systems under switching topologies
本文针对一阶非线性多自主体系统,考察了切换拓扑下的事件触发一致性控制问题.当切换拓扑子图的并图包含有向生成树时,基于一阶保持器提出了一种分布式事件触发一致性算法,用以降低网络的通信负载.运用迭代法和不等式法,得到了多自主体系统达到有界一致性的充分条件.此外,证明了所提事件触发机制不存在Zeno现象,并得到了触发间隔的正下界.最后,给出仿真实例,验证了所提事件触发一致性算法和理论分析结果的有效性.
尚宇;刘成林;曹科才
江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122南京工程学院自动化学院,江苏南京211167
非线性多自主体系统切换拓扑事件触发控制有界一致性
《控制理论与应用》 2021 (10)
时延异构多自主体系统的一致性研究及其在混合无人机/无人车系统中的应用
1522-1530,9
国家自然科学基金项目(61973139,61473138),中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP22014)资助.
评论