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考虑事件触发输入的船舶自适应动力定位控制

张国庆姚明启杨婷婷张卫东

控制理论与应用2021，Vol.38Issue(10)：1597-1606,10.

控制理论与应用2021，Vol.38Issue(10)：1597-1606,10.DOI:10.7641/CTA.2021.00416

考虑事件触发输入的船舶自适应动力定位控制

Adaptive dynamic positioning control for ships with event-triggered input

张国庆 ¹姚明启 ¹杨婷婷 ²张卫东³

作者信息

1. 大连海事大学航海学院,辽宁大连116026
2. 鹏城实验室,广东深圳518055
3. 上海交通大学自动化系,上海200240
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摘要

关键词

动力定位/事件触发控制/鲁棒神经阻尼/增益不确定/自适应控制

引用本文复制引用

张国庆,姚明启,杨婷婷,张卫东..考虑事件触发输入的船舶自适应动力定位控制[J].控制理论与应用,2021,38(10):1597-1606,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(51909018,52171291),辽宁省自然科学基金机器人联合基金项目(20180520039),大连市科技创新基金项目(2019J12 GX026),中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132021132,3132021340)资助. （51909018,52171291）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-8152

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