聊城大学学报（自然科学版）2022，Vol.35Issue(2)：7-13,7.DOI:10.19728/j.issn1672-6634.2021050006
基于等效杆件法的超冗余机器人规划仿真研究
Research on Path Planning and Simulation of Hyper-Redundant Manipulators Based on Equivalent Links Method
摘要
关键词
超冗余机器人/避障规划/障碍物/等效杆件法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王伟霖,王成疆,贾利慧,张鲁杨,刘力源,李玉胜,牟宗高..基于等效杆件法的超冗余机器人规划仿真研究[J].聊城大学学报（自然科学版）,2022,35(2):7-13,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61903100) （61903100）
深圳战略新兴和未来产业发展资金(ZLZBCXLJZI20160805020017) （ZLZBCXLJZI20160805020017）
2021年度大学生创新创业训练计划(202110433088) （202110433088）
2020年度大学生创新创业训练计划(S202010433029 （）
X202010433008X) （）
教育部产学合作协同育人项目(202002212025) （202002212025）
深圳市基础研究专项(JCYJ20190806142818365)资助 （JCYJ20190806142818365）
