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基于UE4的井下变电所巡检机器人数字孪生系统

李新 李飞 方世巍 赵红菊

煤矿安全2021,Vol.52Issue(11):130-133,4.
煤矿安全2021,Vol.52Issue(11):130-133,4.DOI:10.13347/j.cnki.mkaq.2021.11.022

基于UE4的井下变电所巡检机器人数字孪生系统

Digital twin system of inspection robot in underground substation based on UE4

李新 1李飞 1方世巍 1赵红菊2

作者信息

  • 1. 国家能源集团神东煤炭集团公司 石圪台煤矿,陕西 神木 719300
  • 2. 中煤科工集团沈阳研究院有限公司,辽宁 抚顺 113122
  • 折叠

摘要

关键词

可视化监控/UE4/井下变电所/巡检机器人/数字孪生

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

李新,李飞,方世巍,赵红菊..基于UE4的井下变电所巡检机器人数字孪生系统[J].煤矿安全,2021,52(11):130-133,4.

基金项目

中煤科工集团科技创新创业基金重点资助项目(2020-ZD003) (2020-ZD003)

中煤科工集团沈阳研究院有限公司科技创新基金资助项目(SYZD-20-011) (SYZD-20-011)

煤矿安全

OA北大核心CSTPCD

1003-496X

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