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红花采摘机器人集条预定位机构设计与试验

陈飞 葛云 张立新 戚祝晖 曾海峰

农业工程学报2021,Vol.37Issue(15):10-19,10.
农业工程学报2021,Vol.37Issue(15):10-19,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.15.002

红花采摘机器人集条预定位机构设计与试验

Design and experiment of the strip-collected pre-positioning mechanism for safflower picking robots

陈飞 1葛云 1张立新 2戚祝晖 1曾海峰2

作者信息

  • 1. 石河子大学机械电气工程学院,石河子 832000
  • 2. 兵团工业技术研究院,石河子 832000
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/设计/试验/红花/选择性采收/集条/预定位

分类

农业科技

引用本文复制引用

陈飞,葛云,张立新,戚祝晖,曾海峰..红花采摘机器人集条预定位机构设计与试验[J].农业工程学报,2021,37(15):10-19,10.

基金项目

国家重点研发计划(2019YFC1710905) (2019YFC1710905)

国家自然科学基金(52065057) (52065057)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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