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葡萄株间除草机精准避障控制系统优化设计与试验

徐丽明 赵诗建 马帅 牛丛 闫成功 卢彩云

农业工程学报2021,Vol.37Issue(15):31-39,9.
农业工程学报2021,Vol.37Issue(15):31-39,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.15.004

葡萄株间除草机精准避障控制系统优化设计与试验

Optimized design and experiment of the precise obstacle avoidance control system for a grape interplant weeding machine

徐丽明 1赵诗建 1马帅 1牛丛 1闫成功 1卢彩云1

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京 100083
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摘要

关键词

农业机械/机械化/精准避障/PID控制/株间除草机/优化设计

分类

农业科技

引用本文复制引用

徐丽明,赵诗建,马帅,牛丛,闫成功,卢彩云..葡萄株间除草机精准避障控制系统优化设计与试验[J].农业工程学报,2021,37(15):31-39,9.

基金项目

财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系资助 ()

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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