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无人驾驶农机自主作业路径规划方法

翟卫欣 王东旭 陈智博 董靓 赵欣 吴才聪

农业工程学报2021,Vol.37Issue(16):1-7,7.
农业工程学报2021,Vol.37Issue(16):1-7,7.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.16.001

无人驾驶农机自主作业路径规划方法

Autonomous operation path planning method for unmanned agricultural machinery

翟卫欣 1王东旭 1陈智博 2董靓 1赵欣 1吴才聪1

作者信息

  • 1. 中国农业大学信息与电气工程学院,北京 100083
  • 2. 中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京 100089
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/自动驾驶/自主作业/路径规划

分类

农业科技

引用本文复制引用

翟卫欣,王东旭,陈智博,董靓,赵欣,吴才聪..无人驾驶农机自主作业路径规划方法[J].农业工程学报,2021,37(16):1-7,7.

基金项目

北京市科委项目(Z201100008020008) (Z201100008020008)

国家发展改革委员会项目(JZNYYY001) (JZNYYY001)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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