农业工程学报2021，Vol.37Issue(17)：12-20,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.17.002
果园巡检机器人长臂抖动抑制方法
Suppression method for the long flexible arm vibration of orchard inspection robots
摘要
关键词
抖动抑制/模态等效/果园巡视机器人/长柔性臂/微分平坦/自抗扰控制分类
农业科技引用本文复制引用
姜海勇,姜文光,邢雅周,李娜,杨欣..果园巡检机器人长臂抖动抑制方法[J].农业工程学报,2021,37(17):12-20,9.基金项目
河北省重点研发计划项目(21321902D) （21321902D）
财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系(CARS-27)果园生产管理机械化岗专项 （CARS-27）
