西华大学学报（自然科学版）2021，Vol.40Issue(6)：50-57,8.DOI:10.12198/j.issn.1673-159X.4017
受干扰机器人网络控制系统事件驱动控制研究
Event Driven Control for Robot Networked Control System with Disturbance
摘要
关键词
机器人/网络控制系统/干扰观测器/事件驱动/干扰补偿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈帝翰,刘霞..受干扰机器人网络控制系统事件驱动控制研究[J].西华大学学报（自然科学版）,2021,40(6):50-57,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61973257,?61875166) （61973257,?61875166）
四川省科技厅应用基础研究项目(2020YJ0367). （2020YJ0367）
