西华大学学报（自然科学版）2021，Vol.40Issue(6)：58-63,6.DOI:10.12198/j.issn.1673-159X.4093
基于反演滑模控制的叉车式AGV路径跟踪
Research on Path Tracking of Forklift AGV Based on Sliding Mode Control
李航 1向中凡 1刘建新 1王玉超 1王强1
作者信息
- 1. 西华大学机械工程学院,四川 成都 610039
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摘要
关键词
机器人/叉车式自动导引车/跟踪精度/位置跟踪/滑模控制/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李航,向中凡,刘建新,王玉超,王强..基于反演滑模控制的叉车式AGV路径跟踪[J].西华大学学报（自然科学版）,2021,40(6):58-63,6.
