山西大学学报(自然科学版)2021,Vol.44Issue(3):420-427,8.DOI:10.13451/j.sxu.ns.2020148
基于场景图知识融入与元学习的视觉语言导航
Visual Language Navigation Based on Scene Graph Knowledge Fusion and Meta-Learning
摘要
关键词
视觉导航/场景图生成/知识图谱/AI2-THOR分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡成纬,江爱文,王明文..基于场景图知识融入与元学习的视觉语言导航[J].山西大学学报(自然科学版),2021,44(3):420-427,8.基金项目
国家自然科学基金(61966018 ()
61876074) ()