中国机械工程2021，Vol.32Issue(21)：2521-2531,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.001
机器人辅助腹腔镜手术中力感知技术的研究进展
A Review of Force Sensing Technology in Robot-assisted Laparoscopic Surgery
摘要
关键词
力传感器/力感知/研究进展/机器人辅助腹腔镜手术分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张建勋,姚斌,代煜,夏光明..机器人辅助腹腔镜手术中力感知技术的研究进展[J].中国机械工程,2021,32(21):2521-2531,11.基金项目
国家重点研发计划(2017YFC0110402) （2017YFC0110402）
国家自然科学基金(51875394) （51875394）
