中国机械工程2021，Vol.32Issue(21)：2571-2576,2589,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.006
冗余混联式钻铆机床姿态调整轨迹优化
Optimization of Posture Adj ustment Traj ectory of a Redundant and Hybrid ADRM
摘要
关键词
自动钻铆机床/冗余自由度/姿态优化/动态规划/飞机装配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
潘国威,陈文亮..冗余混联式钻铆机床姿态调整轨迹优化[J].中国机械工程,2021,32(21):2571-2576,2589,7.基金项目
国家自然科学基金(51875283) （51875283）
江苏省研究生培养创新工程(KYLX15_0299) （KYLX15_0299）
