中国机械工程2021，Vol.32Issue(21)：2590-2597,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.008
基于改进RRT∗FN算法的机械臂多场景运动规划
Multi-scene Motion Planning of Manipulators Based on Improved RRT?FN Algorithm
摘要
关键词
渐进最优快速扩展随机树/运动规划/冗余机械臂/启发式采样/重规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
房立金,吴政翰,王怀震..基于改进RRT∗FN算法的机械臂多场景运动规划[J].中国机械工程,2021,32(21):2590-2597,8.基金项目
国家重点研发计划(2017YFB1300900) （2017YFB1300900）
国家自然科学基金(51575092) （51575092）
