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空间智能软体机械臂动力学建模与控制

张翔 刘红卫 刘卓群 闫振国 陈小前 黄奕勇

智能科学与技术学报2019，Vol.1Issue(1)：52-61,10.
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智能科学与技术学报2019，Vol.1Issue(1)：52-61,10.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.201905

空间智能软体机械臂动力学建模与控制

Dynamical modeling and intelligent control of space soft manipulator

张翔 1刘红卫 2刘卓群 1闫振国 2陈小前 2黄奕勇1

作者信息

  • 1. 军事科学院国防科技创新研究院,北京100071
  • 2. 国防科技大学空天科学学院,湖南长沙410073
  • 折叠

摘要

关键词

软体机械臂/在轨服务/动力学建模/目标检测与识别/智能控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张翔,刘红卫,刘卓群,闫振国,陈小前,黄奕勇..空间智能软体机械臂动力学建模与控制[J].智能科学与技术学报,2019,1(1):52-61,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.11702320) （No.11702320）

军内科研项目(No.JK20182A020256,No.JK20172A04234) （No.JK20182A020256,No.JK20172A04234）

智能科学与技术学报

2096-6652

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