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基于视觉伺服技术的工业机器人高动态物体跟踪系统

毛翊超 陆麒

智能科学与技术学报2019,Vol.1Issue(1):62-69,8.
智能科学与技术学报2019,Vol.1Issue(1):62-69,8.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.201903

基于视觉伺服技术的工业机器人高动态物体跟踪系统

A dynamic object tracking system of industrial robots based on visual servoing technology

毛翊超 1陆麒1

作者信息

  • 1. ABB中国研究院机电系统与机器人自动化部,上海201319
  • 折叠

摘要

关键词

视觉伺服/工业机器人/动态物体跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

毛翊超,陆麒..基于视觉伺服技术的工业机器人高动态物体跟踪系统[J].智能科学与技术学报,2019,1(1):62-69,8.

智能科学与技术学报

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