智能科学与技术学报2019，Vol.1Issue(2)：133-139,7.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.201924
基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
Integral back-stepping algorithm for designing the quadrotor aircraft controller
摘要
关键词
欠驱动四旋翼飞行器/李雅普诺夫稳定性/积分项/反步法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭妍,吴美平,唐康华,王雪莹..基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计[J].智能科学与技术学报,2019,1(2):133-139,7.基金项目
湖南省科技创新平台与人才计划基金资助项目(No.2017RS3045) （No.2017RS3045）
国家重点研发计划基金资助项目(No.2017YFC0601701) （No.2017YFC0601701）
