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四轴飞行器—倒立摆系统的控制算法研究

孔凡国 李肇星 张健存 熊刚 Timo R.Nyberg

智能科学与技术学报2019，Vol.1Issue(2)：140-144,5.
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智能科学与技术学报2019，Vol.1Issue(2)：140-144,5.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.201916

四轴飞行器—倒立摆系统的控制算法研究

Research on control algorithm of a four axis air vehicle-inverted pendulum system

孔凡国 1李肇星 1张健存 1熊刚 2Timo R.Nyberg3

作者信息

  • 1. 五邑大学智能制造学部,广东江门529020
  • 2. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190
  • 3. 阿尔托大学工业工程与管理系,芬兰FI-00076
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摘要

关键词

四轴飞行器/倒立摆/滑模控制/仿真实验

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孔凡国,李肇星,张健存,熊刚,Timo R.Nyberg..四轴飞行器—倒立摆系统的控制算法研究[J].智能科学与技术学报,2019,1(2):140-144,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.61773381,No.61773382,No.61533019) （No.61773381,No.61773382,No.61533019）

广东省科技厅基金资助项目(No.2016B090910001,No.2017B090912001) （No.2016B090910001,No.2017B090912001）

东莞创新领军人才项目,广东省自然科学基金资助项目(No.6029824) （No.6029824）

智能科学与技术学报

2096-6652

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