智能科学与技术学报2019，Vol.1Issue(2)：171-180,10.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.201926
基于数据驱动的遗传算法的无人艇路径规划研究
Study on path planning of unmanned surface vessel based on data-driven genetic algorithm
摘要
关键词
路径规划/改进遗传算法/无人艇/自适应分类
机械制造引用本文复制引用
辛峻峰,张永波,伯佳更,赵博文,范世缘..基于数据驱动的遗传算法的无人艇路径规划研究[J].智能科学与技术学报,2019,1(2):171-180,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.51609120) （No.51609120）
山东省教育厅基金资助项目(No.J16LB72) （No.J16LB72）
山东省重点研发计划基金资助项目(No.2018YFJH0704) （No.2018YFJH0704）
