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平行机器:一种智能机器的管理与控制框架

白天翔 沈震 刘雅婷 董西松

智能科学与技术学报2019,Vol.1Issue(2):181-191,11.
智能科学与技术学报2019,Vol.1Issue(2):181-191,11.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.201915

平行机器:一种智能机器的管理与控制框架

Parallel machine:a framework for the control and management for intelligent machines

白天翔 1沈震 2刘雅婷 1董西松1

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所,北京100090
  • 2. 中国科学院大学,北京100089
  • 折叠

摘要

关键词

平行机器/机器人/ACP/平行系统/虚拟现实

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

白天翔,沈震,刘雅婷,董西松..平行机器:一种智能机器的管理与控制框架[J].智能科学与技术学报,2019,1(2):181-191,11.

基金项目

国家高技术研究发展计划("863"计划)基金资助项目(No.2006AA01Z117) ("863"计划)

中国科学院知识创新工程领域前沿项目(No.20076032) (No.20076032)

智能科学与技术学报

2096-6652

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