电子科技2021，Vol.34Issue(12)：62-67,6.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2021.12.011
一种改进ORB特征匹配的半稠密三维重建ORB-SLAM算法
A Semi-Dense 3 D Reconstruction ORB-SLAM Algorithm with Improved ORB Feature Matching
摘要
关键词
视觉SLAM/半稠密/三维重建/ORB特征匹配/SURF算法/单目视觉/计算机视觉/图像处理分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈文佑,章伟,史晓帆,宋芳..一种改进ORB特征匹配的半稠密三维重建ORB-SLAM算法[J].电子科技,2021,34(12):62-67,6.基金项目
国家自然科学基金(51505273) （51505273）
