基于质心校正的下肢外骨骼松软路面步态规划

丛明杨劲松张佳琦刘冬

华中科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(11)：41-46,6.

华中科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(11)：41-46,6.DOI:10.13245/j.hust.211108

Gait planning of lower limb exoskeleton on soft road based on centroid correction

丛明 ¹杨劲松 ¹张佳琦 ¹刘冬¹

作者信息

下肢外骨骼/松软路面/零力矩点/质心/步态规划

信息技术与安全科学

丛明,杨劲松,张佳琦,刘冬..基于质心校正的下肢外骨骼松软路面步态规划[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2021,49(11):41-46,6.

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT20LAB303). （DUT20LAB303）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-4512

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