机械科学与技术2021，Vol.40Issue(11)：1681-1687,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200354
移动机器人智能重采样的IRBPF-SLAM算法
IRBPF-SLAM Algorithm for Intelligent Resampling of a Mobile Robots
摘要
关键词
智能重采样/IRBPF-SLAM/启发式/归一化/自适应调整分类
机械制造引用本文复制引用
槐创锋,张子昊,贾雪艳..移动机器人智能重采样的IRBPF-SLAM算法[J].机械科学与技术,2021,40(11):1681-1687,7.基金项目
高铁车体无尘干磨系统设计项目(2003618305) （2003618305）
