机械科学与技术2021，Vol.40Issue(11)：1695-1702,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200277
平面四索机器人运动平台定位误差与优化
Positioning Error and Optimization of Plane Four-cable Robot Motion Platform
摘要
关键词
柔索并联机器人/精确定位/静力/张力优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏硕,辛玉红,章永年,汪小旵..平面四索机器人运动平台定位误差与优化[J].机械科学与技术,2021,40(11):1695-1702,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2019YFE0125200)、中央高校基本科研业务费专项(KYXK2021001)、江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)3148)及江苏省重点研发计划项目(BE2021016) （2019YFE0125200）
