软件导刊2021，Vol.20Issue(11)：10-17,8.DOI:10.11907/rjdk.202533
喷砂除锈并联机器人防空转轨迹跟踪控制
Tracking Control of Anti-slip Trajectory of Sandblasting and Rust Removal Parallel Robot
摘要
关键词
喷砂除锈并联机器人/移动平台/Bekker承压模型/防空转/光滑滑模控制/复合控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
卢国健,高国琴,方志明..喷砂除锈并联机器人防空转轨迹跟踪控制[J].软件导刊,2021,20(11):10-17,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51375210) （51375210）
镇江市重点研发计划项目(GZ2018004) （GZ2018004）
