山东理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(1)：53-58,65,7.
一种基于Kinect相机的室内AGV障碍物检测方法
An obstacle detection method for indoor AGV based on Kinect camera
杨磊 1徐家川 1李迪 1焦学健1
作者信息
- 1. 山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博255049
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摘要
关键词
Kinect相机/深度图像/点云数据/障碍物检测分类
矿业与冶金引用本文复制引用
杨磊,徐家川,李迪,焦学健..一种基于Kinect相机的室内AGV障碍物检测方法[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2022,36(1):53-58,65,7.
