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基于全局滑模控制的线控转向控制器设计

王艺淇 辛世界 曲宝军 魏家晓 曲浩

山东理工大学学报(自然科学版)2022,Vol.36Issue(1):66-69,4.
山东理工大学学报(自然科学版)2022,Vol.36Issue(1):66-69,4.

基于全局滑模控制的线控转向控制器设计

Design of steer-by-wire controller based on global sliding mode control

王艺淇 1辛世界 1曲宝军 1魏家晓 1曲浩1

作者信息

  • 1. 山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博255049
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摘要

关键词

滑模控制/线控转向/汽车

分类

交通工程

引用本文复制引用

王艺淇,辛世界,曲宝军,魏家晓,曲浩..基于全局滑模控制的线控转向控制器设计[J].山东理工大学学报(自然科学版),2022,36(1):66-69,4.

山东理工大学学报(自然科学版)

1672-6197

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