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基于动态智能体交互图的深空探测器任务规划方法

赵宇庭 徐瑞 李朝玉 朱圣英

深空探测学报(中英文)2021,Vol.8Issue(5):519-527,9.
深空探测学报(中英文)2021,Vol.8Issue(5):519-527,9.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20210020

基于动态智能体交互图的深空探测器任务规划方法

Mission Planning Based on Dynamic Agent Interaction Graph for Deep Space Probes

赵宇庭 1徐瑞 2李朝玉 1朱圣英2

作者信息

  • 1. 北京理工大学 宇航学院, 北京 100081
  • 2. 深空自主导航与控制工信部重点实验室, 北京 100081
  • 折叠

摘要

关键词

深空探测器/多智能体规划空间规划/数值约束

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵宇庭,徐瑞,李朝玉,朱圣英..基于动态智能体交互图的深空探测器任务规划方法[J].深空探测学报(中英文),2021,8(5):519-527,9.

基金项目

国家重点研发计划(2019YFA0706500) (2019YFA0706500)

国家自然科学基金(61976020,U2037602) (61976020,U2037602)

深空探测学报(中英文)

OA北大核心CSCDCSTPCD

2096-9287

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