广东工业大学学报2021，Vol.28Issue(6)：53-61,9.DOI:10.12052/gdutxb.200165
面向抓取任务的移动机器人停靠位置优化方法研究
A Research on Docking Position Optimization Method of Mobile Robot for Grasping Task
摘要
关键词
移动机器人/抓取难易评价标准/停靠位置优化/快速扩展随机树分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王东,黄瑞元,李伟政,黄之峰..面向抓取任务的移动机器人停靠位置优化方法研究[J].广东工业大学学报,2021,28(6):53-61,9.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(500160075) （500160075）
广东省自然科学基金资助博士启动项目(2016A030310350) （2016A030310350）
