广东工业大学学报2021，Vol.28Issue(6)：70-76,7.DOI:10.12052/gdutxb.210136
离散制造智能工厂场景的AGV路径规划方法
An AGV Path Planning Method for Discrete Manufacturing Smart Factory
摘要
关键词
自动导引车(AGV)/路径规划/深度强化学习/神经网络结构分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭心德,丁宏强..离散制造智能工厂场景的AGV路径规划方法[J].广东工业大学学报,2021,28(6):70-76,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2020AAA0108304) （2020AAA0108304）
国家自然科学基金资助项目(62073088,U1911401,U1701261) （62073088,U1911401,U1701261）
广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2019A1515011606) （2019A1515011606）
