舰船电子工程2021，Vol.41Issue(11)：46-53,8.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2021.11.011
AUV组合导航系统的DVL标定方法研究
Research on DVL Calibration Method of AUV Integrated Navigation System
白龙 1张淏酥 2吴爽 3邢安安1
作者信息
- 1. 中国船舶集团有限公司第七一〇研究所 宜昌 443003
- 2. 中山大学海洋工程与技术学院 广州 510275
- 3. 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)珠海 519000
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摘要
关键词
组合导航/惯性导航/多普勒计程仪/标定/安装误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
白龙,张淏酥,吴爽,邢安安..AUV组合导航系统的DVL标定方法研究[J].舰船电子工程,2021,41(11):46-53,8.
