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基于GA-BPNN的自适应抗野值无迹Kalman滤波方法

左益宏 王远亮 何红丽 葛泉波

空军工程大学学报(自然科学版)2021,Vol.22Issue(5):30-36,7.
空军工程大学学报(自然科学版)2021,Vol.22Issue(5):30-36,7.DOI:10.3969/j.issn.1009-3516.2021.05.005

基于GA-BPNN的自适应抗野值无迹Kalman滤波方法

An Adaptive Anti-Outlier Unscented Kalman Filtering Method Based on GA-BPNN

左益宏 1王远亮 2何红丽 1葛泉波3

作者信息

  • 1. 中国飞行试验研究院,西安,710089
  • 2. 上海海事大学物流工程学院,上海,200135
  • 3. 同济大学电子与信息工程学院,上海,201800
  • 折叠

摘要

关键词

轨迹测量/无迹卡尔曼滤波器/遗传算法/BP神经网络/抗野值算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

左益宏,王远亮,何红丽,葛泉波..基于GA-BPNN的自适应抗野值无迹Kalman滤波方法[J].空军工程大学学报(自然科学版),2021,22(5):30-36,7.

基金项目

国家自然科学基金(61773147,62033010) (61773147,62033010)

空军工程大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

2097-1915

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