基于模糊神经网络的无人机实时避障算法

吕智虎梁晓龙任宝祥李哲张佳强齐铎侯岳奇

空军工程大学学报（自然科学版）2021，Vol.22Issue(5)：82-89,8.

空军工程大学学报（自然科学版）2021，Vol.22Issue(5)：82-89,8.DOI:10.3969/j.issn.1009-3516.2021.05.013

A Real-Time Barrier Avoidance Algorithm for UAV Based on Fuzzy Neural Networks

吕智虎 ¹梁晓龙 ²任宝祥 ¹李哲 ²张佳强 ¹齐铎 ²侯岳奇¹

作者信息

未知环境/实时避障/神经网络/模糊控制

航空航天

吕智虎,梁晓龙,任宝祥,李哲,张佳强,齐铎,侯岳奇..基于模糊神经网络的无人机实时避障算法[J].空军工程大学学报（自然科学版）,2021,22(5):82-89,8.

国家自然科学基金(61703427) （61703427）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：2097-1915

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