空军工程大学学报（自然科学版）2021，Vol.22Issue(5)：90-96,7.DOI:10.3969/j.issn.1009-3516.2021.05.014
多无人系统跟踪与编队的自主式预测控制算法
An Autonomous MPC Algorithm in Tracking and Formation of Multiple Unmanned Systems
摘要
关键词
多无人系统/跟踪与编队/自主式预测控制/线性矩阵不等式分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹越,王鹏,齐薇..多无人系统跟踪与编队的自主式预测控制算法[J].空军工程大学学报（自然科学版）,2021,22(5):90-96,7.基金项目
国家自然科学基金(61773396 （）
61973253 （）
61403414),陕西省自然科学研究计划项目(2016JQ6070,2020JM-190) （2016JQ6070,2020JM-190）
