工矿自动化2021，Vol.47Issue(11)：30-39,10.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2021030077
矿用智能巡检机器人无标定视觉伺服控制研究
Research on uncalibrated visual servo control of mine intelligent inspection robot
摘要
关键词
矿用智能巡检机器人/无标定视觉伺服/图像雅可比矩阵/卡尔曼滤波/长短期记忆神经网络分类
矿业与冶金引用本文复制引用
李静,黄友锐,韩涛,兰世豪,陈宏茂,甘福宝..矿用智能巡检机器人无标定视觉伺服控制研究[J].工矿自动化,2021,47(11):30-39,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61772033). （61772033）
