工矿自动化2021，Vol.47Issue(11)：45-52,8.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.17844
煤矿救援机器人机械臂轨迹规划算法研究
Research on trajectory planning algorithm of manipulator arm of coal mine rescue robot
摘要
关键词
煤矿救援机器人/机械臂/轨迹规划/关节角轨迹/五次多项式插值/灰狼优化算法/杜鹃搜索算法分类
矿业与冶金引用本文复制引用
韩涛,李静,黄友锐,徐善永,许家昌..煤矿救援机器人机械臂轨迹规划算法研究[J].工矿自动化,2021,47(11):45-52,8.基金项目
安徽省重点研究与开发计划项目(202104g01020012) （202104g01020012）
安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2019A0110). （KJ2019A0110）
