科技创新与应用2021,Vol.11Issue(34):125-128,4.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2021.34.030
面向工业园区无人车的激光建图与定位技术研究
明瑞浩 1苏庆双 2徐兆江 2顾亚飞1
作者信息
- 1. 江苏金陵智造研究院有限公司,江苏 南京 210000
- 2. 上海飞机制造有限公司,上海 200000
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摘要
关键词
工业园区/激光SLAM/建图优化/多传感器融合定位/无人车分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
明瑞浩,苏庆双,徐兆江,顾亚飞..面向工业园区无人车的激光建图与定位技术研究[J].科技创新与应用,2021,11(34):125-128,4.