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面向工业园区无人车的激光建图与定位技术研究

明瑞浩 苏庆双 徐兆江 顾亚飞

科技创新与应用2021,Vol.11Issue(34):125-128,4.
科技创新与应用2021,Vol.11Issue(34):125-128,4.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2021.34.030

面向工业园区无人车的激光建图与定位技术研究

明瑞浩 1苏庆双 2徐兆江 2顾亚飞1

作者信息

  • 1. 江苏金陵智造研究院有限公司,江苏 南京 210000
  • 2. 上海飞机制造有限公司,上海 200000
  • 折叠

摘要

关键词

工业园区/激光SLAM/建图优化/多传感器融合定位/无人车

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

明瑞浩,苏庆双,徐兆江,顾亚飞..面向工业园区无人车的激光建图与定位技术研究[J].科技创新与应用,2021,11(34):125-128,4.

科技创新与应用

2095-2945

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