智能系统学报2021，Vol.16Issue(6)：1039-1044,6.DOI:10.11992/tis.202010036
一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法
Feature selection simultaneous localization and mapping algorithm incorporating attention and anticipation
摘要
关键词
即时定位与地图创建/视觉/注意力/预测/特征选择/logdet度量/延迟求值/贪婪算法/信息矩阵分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾毓菁,姜勇..一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法[J].智能系统学报,2021,16(6):1039-1044,6.基金项目
国家自然科学基金项目(52075531). （52075531）
