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舰载机位姿实时视觉测量算法研究

朱齐丹 李小铜 郑天昊

智能系统学报2021,Vol.16Issue(6):1045-1055,11.
智能系统学报2021,Vol.16Issue(6):1045-1055,11.DOI:10.11992/tis.202103014

舰载机位姿实时视觉测量算法研究

Research on real-time vision measurement algorithm of shipborne aircraft pose

朱齐丹 1李小铜 1郑天昊1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

机器视觉/舰载机位姿/深度学习/目标检测/边缘提取/线框匹配/GPU加速/目标分割

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱齐丹,李小铜,郑天昊..舰载机位姿实时视觉测量算法研究[J].智能系统学报,2021,16(6):1045-1055,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(61803116) (61803116)

船舶态势智能感知系统研制项目(MC-201920-X01). (MC-201920-X01)

智能系统学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-4785

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