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异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制

田磊董希旺赵启伦李清东吕金虎任章

自动化学报2021，Vol.47Issue(10)：2386-2401,16.

自动化学报2021，Vol.47Issue(10)：2386-2401,16.DOI:10.16383/j.aas.c200185

异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制

Distributed Adaptive Time-varying Output Formation Tracking for Heterogeneous Swarm Systems

田磊 ¹董希旺 ¹赵启伦 ²李清东 ³吕金虎 ¹任章¹

作者信息

1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100191
2. 北京航空航天大学,大数据科学与脑机智能高精尖创新中心北京100191
3. 北京电子工程总体研究所北京100854
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摘要

关键词

异构集群系统/时变编队跟踪/分布式控制/自适应控制/有向拓扑切换

引用本文复制引用

田磊,董希旺,赵启伦,李清东,吕金虎,任章..异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制[J].自动化学报,2021,47(10):2386-2401,16.

基金项目

国家重点研发计划课题(2018AAA0102303),国家自然科学基金(61922008,61973013,61873011,61803014),国防创新特区项目(18-163-00-TS-001-001-34),国防基础科研计划资助(JCKY2019601C106),北京市自然科学基金(4182035)资助（2018AAA0102303）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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