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平衡重式叉车防侧翻可拓分层控制研究

张洋 夏光 唐希雯 汪韶杰 孙保群

中国机械工程2021,Vol.32Issue(22):2705-2715,11.
中国机械工程2021,Vol.32Issue(22):2705-2715,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.22.007

平衡重式叉车防侧翻可拓分层控制研究

Study on Anti-rollover of Counterbalanced Forklift Trucks Based on Extension Hiearchical Control

张洋 1夏光 2唐希雯 1汪韶杰 2孙保群3

作者信息

  • 1. 合肥工业大学汽车工程技术研究院,合肥,230009
  • 2. 合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥,230009
  • 3. 国防科技大学电子对抗学院,合肥,230037
  • 折叠

摘要

关键词

平衡重式叉车/防侧翻/可拓分层控制/模糊PID/实车试验

分类

交通工程

引用本文复制引用

张洋,夏光,唐希雯,汪韶杰,孙保群..平衡重式叉车防侧翻可拓分层控制研究[J].中国机械工程,2021,32(22):2705-2715,11.

基金项目

国家自然科学基金(51875151) (51875151)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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