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一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析

姜德政 胡军 钟恒 王洪光 宋屹峰 袁兵兵

中国机械工程2021，Vol.32Issue(22)：2757-2764,8.
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中国机械工程2021，Vol.32Issue(22)：2757-2764,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.22.013

一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析

Analysis of Safe Adsorption Conditions and Motion Characteristics of Rolling Sealed Tracked Wall-climbing Robot

姜德政 1胡军 1钟恒 1王洪光 2宋屹峰 3袁兵兵2

作者信息

  • 1. 中国长江三峡集团有限公司,北京,100038
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,110016
  • 3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳,110016
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摘要

关键词

爬壁机器人/滚动密封/耐磨性/转向力学模型/滑移参数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姜德政,胡军,钟恒,王洪光,宋屹峰,袁兵兵..一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析[J].中国机械工程,2021,32(22):2757-2764,8.

基金项目

国家自然科学基金(52075529) （52075529）

中国长江电力股份有限公司科技引领重点项目(2116020003) （2116020003）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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