兵工自动化2021，Vol.40Issue(12)：75-80,6.DOI:10.7690/bgzdh.2021.12.018
一种消除垂直面抖振的无人水下航行器控制策略
A Control Strategy for Eliminating Vertical Chattering of Unmanned Underwater Vehicle
龙景豪 1周浩1
作者信息
- 1. 海军工程大学兵器工程学院,武汉 430033
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摘要
关键词
UUV/姿态控制/模糊变结构控制/抑制抖振/鲁棒性分类
军事科技引用本文复制引用
龙景豪,周浩..一种消除垂直面抖振的无人水下航行器控制策略[J].兵工自动化,2021,40(12):75-80,6.
