测绘科学技术学报2021，Vol.38Issue(5)：470-476,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2021.05.006
城市环境下智能手机GNSS/视觉组合导航算法和性能评估
GNSS/Vision Integrated Navigation Algorithm and Performance Evaluation of Smart Phone in Urban Areas
摘要
关键词
全球定位系统/单目视觉SLAM/手机/组合导航/卡尔曼滤波/贝叶斯估计分类
天文与地球科学引用本文复制引用
李晗羽,刘通,许国昌,吕志平..城市环境下智能手机GNSS/视觉组合导航算法和性能评估[J].测绘科学技术学报,2021,38(5):470-476,7.基金项目
深圳市科技计划资助项目(KQTD20180410161218820) （KQTD20180410161218820）
广东省基础与应用基础研究基金项目(2021A1515012600). （2021A1515012600）
